親から「干渉されていた子」と「自由にしていた子」に生じる差

[282. 匿名]

私自身の話だけど、私の親は放任と言うか何と言うか、何をどうすればいいのか聞いても「いちいち聞くな。自分で考えて好きにすれば？」と言う割に私が自主的に何かをしてそれが気に入らないと否定したりバカにしたりという感じだったので、指示待ちではいけないとわかっているけど自主的に行動するのがすごく苦手です。
なのでとりあえずやってもやらなくてもどっちでも良いような事を周りの様子を伺いながらやって、一応仕事はしてますというアピールをしつつ誰か何か指示してくれないかなーと待ってるタイプです。ものすごく生き辛いです。
たとえ間違いでも不必要でも周りを気にせず思い切って行動できるようになるにはどうすれば良いのか…。